无人机路径规划论文

室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划
论文摘要针对多旋翼无人机在室内复杂环境下的动态路径规划问题,提出了一种基于高度降维空间环境模型的无记忆回归A~*算法。首先,提出了一种高度降维的空间环境建模方法,将三维空间降到...