首页
智能降重
一键组稿
论文查重
写作助手
首页
>
标签
>
无人救生船论文
无人救生船论文
救生船论文
改进蚁群算法的无人救生船航迹规划
论文摘要为了缩短无人救生船从出发点到险情发生点所需时间,需要规划一条无碰撞的安全航行路径。针对当前路径规划中存在的问题,提出一种考虑时间优化的改进蚁群算法,将该算法应用于无人救...