无人机巡检论文

论文摘要针对无人机巡检中输电走廊施工车辆入侵这一潜在危险事件,提出一种基于图像处理和机器学习的施工车辆自动检测算法。首先,对于无人机收集到的图像进行相应的预处理;其次,根据施工...

论文摘要随着经济和社会的发展,发电量和用电量逐年上升;安全的电力保障关系到国计民生,在常年的使用过程中,由于电力传输的输电线路受到外界环境的影响,使得输电线路部件容易出现不同程...

论文摘要针对目前绝缘子运维过程存在着规程过于繁杂,过于依赖运维人员的人工识别等问题,文中提出了一种绝缘子状态评价方法,该方法采用历史绝缘子缺陷图像作为训练样本,通过迁移学习在小...

论文摘要绝缘子是保障输电线正常运行的重要部件,而传统通过人工目视判断的绝缘子缺陷检测方式耗材耗力,近年来得到大力推广的无人机电力巡检方式在图像中快速定位并且找出缺陷绝缘子自动化...

论文摘要为了实现输电线路无人机全自主巡检,减少手动飞行控制操作,本研究实现了一种基于激光点云精确定位的无人机自主巡检系统,通过高精度三维激光点云数据实现航线自主规划、自主生成,...

论文摘要红外成像法是一种重要的绝缘子缺陷检测方法,但传统的人工诊断方式效率较低,难以满足无人机巡检的数据处理需求。为此提出一种从无人机红外影像中自动识别绝缘子的方法,首先对影像...

论文摘要近年来无人机巡检已成为架空输电线路日常运行维护的主要手段之一。由于无人机巡检系统关键部件由电子元器件构成,且依靠数据通信来实现数据链路传输,实际作业过程中复杂电磁场环境...

论文摘要随着我国建筑业的不断发展,幕墙的使用率逐年增高,幕墙事故的发生率也随之增多,直接影响人们的生命安全。因此,如何采取有效手段及时发现幕墙缺陷是幕墙行业亟待解决的重要问题。...

论文摘要本文以输电线路无人机巡检智能管理具体的技术线路、识别算法、具体框架进行分析,研究了无人机巡检智能管理数据库的设计,以及无人机巡检智能管理系统功能的实现。论文目录0引言1...