无人机巡线论文

“硬核”科研为油田发展提供巨能引擎
论文摘要从一个基层采油队,到建成一个采油厂,在一无科研机构,二无研究人员,三无学术积累,甚至都没有专门的研究岗位。到今天,他们却拥有55项首创技术,33项国家专利。西北油田采油...
做管道全生命周期的“守护神”
论文摘要7月10日，地球物理武汉勘查公司相继中标中原石油工程设计有限公司勘察测量设计和天然气分公司榆济管道无人机巡线两个项目。此外，川气东送无人机管道地质灾害调查应用项目通过业...
无人机油气管线巡线数据管理系统研究
论文摘要随着大数据时代到来,无人机油气管线巡线工作日益剧增,如何科学有效地进行数据管理意义重大。针对无人机油气管线巡线应用和巡线数据特点方面进行需求分析,进行无人机油气管线巡线...
基于STM32的多用途无人机巡检拓展模块
论文摘要本文介绍了一种基于STM32F407的多用途无人机巡检拓展模块。该系统以STM32F407作为主控芯片,依据不同的任务要求通过光流、GPS或机器视觉来帮助无人机完成定位...