无人履带车辆论文

分布式电驱动无人高速履带车辆越野环境轨迹预测方法研究
论文摘要越野环境下,无人车辆轨迹预测是车辆轨迹跟踪和精确导航的核心模块,预测误差将直接影响无人车辆行驶任务完成的准确程度。为实现速差转向式履带车辆在复杂越野环境下无人行驶轨迹准...