![UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定]()
论文摘要当无人水下航行器(UUV)协同导航水声通信在短时失效情况下协同导航不可用时,由于从UUV配备的三轴地磁传感器与两轴微机电(MEMS)陀螺仪组合姿态传感器中的MEMS陀螺...
![基于PSO算法的多UUV导航方法]()
论文摘要无人水下航行器(UUV)协同导航过程中,惯性导航系统(INS)在水下工作时的定位误差随时间累积,在不升出天线的情况下,难以利用全球定位系统(GPS)对惯导误差进行修正,...
![远程诱骗型UUV掩护潜艇作战效能建模与仿真]()
论文摘要远程诱骗型无人水下航行器(UUV)是一种可提升体系作战能力的新型水下信息战武器,由于作战过程独立,作战范围广,其使命任务与传统自航式诱饵有显著区别,目前对其作战效能的系...
![考虑未知死区非线性的自适应模糊神经UUV航迹跟踪控制]()
论文摘要针对无人水下航行器(unmannedunderwatervehicles,UUV)在航迹跟踪控制中存在未知死区非线性和工作环境不确定性的问题,提出一种鲁棒自适应自组织模...
![无人水下航行器控制技术的发展]()
论文摘要无人水下航行器是有广阔应用前景的新型水下平台,它的控制与传统有人水下航行器控制存在明显区别,目前仍面临诸多问题需要解决。论文从无人水下航行器技术现状分析、面临的技术挑战...
![水下移动平台网络化协同探测技术发展]()
论文摘要在水下网络中心战思想的指引下,无人水下航行器、鱼雷兵器等水下移动平台网络化协同探测是必然的发展趋势。该文阐述了协同探测网络拓扑结构、网络节点空时统一的关键问题;针对水声...
![一种UUV智能应急安全控制自救系统设计]()
论文摘要针对无人水下航行器(UUV)航行作业时面临的安全性问题,提出了一种智能应急安全控制自救系统,该系统采用了电磁耦合的工作模式,其基本原理是通过直流线圈产生与永磁体强度相同...
