• 城市复杂环境下地面无人系统导航技术发展与展望

    城市复杂环境下地面无人系统导航技术发展与展望

    论文摘要高精度导航和定位技术是地面无人系统的核心技术之一,车道级定位技术是实现高级别无人驾驶的前提。目前无人车辆系统深度依赖于高精度卫星导航系统,但是在城市复杂环境下,卫星信号...
  • 无人系统自组织集群网络中网关选举方法研究

    无人系统自组织集群网络中网关选举方法研究

    论文摘要无人系统在未来军事发展中具有广泛的应用需求,而集群化是无人系统的重要发展方向。无人系统集群化的关键在于实现多个具有独立任务属性子群的互联互通,形成大规模作战装备优势,显...
  • “水-空无人系统研发与应用实验室”揭牌

    “水-空无人系统研发与应用实验室”揭牌

    论文摘要本报讯7月17日,自然资源部南海调查技术中心与广州中国科学院沈阳自动化研究所分所共建“水-空无人系统研发与应用实验室”揭牌仪式在广州南沙区举行。该实验室建成后,双方将在...
  • 创新海洋科技 引领产业发展

    创新海洋科技 引领产业发展

    论文摘要9月24日,为期3天的世界海洋科技大会在山东青岛举行。本次大会以“创新海洋科技、引领产业发展”为主题,包括主题报告会、专题分会场、海洋成果转化对接会等,旨在加强国际海洋...
  • 水下攻防对抗体系及其未来发展

    水下攻防对抗体系及其未来发展

    论文摘要为顺应现代海战的演进趋势,水下攻防对抗正朝着体系化方向发展,综合了水下预警、侦察、探测、攻防等一系列行动。虽然单一领域的武器装备发展迅速,但水下攻防仍存在对抗体系的能力...