![基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法在无人直升机探测中的应用]()
论文摘要无人直升机技术的迅猛发展,使得无人直升机越来越频繁地应用于实际作战。使用无人直升机辅助舰艇进行探测,可以大大扩展舰艇的探测范围,为指挥人员提供更全面的战场信息。近年来,...
![小型无人直升机分布式飞控系统的设计与实现]()
论文摘要基于总线的分布式结构以其结构简单、易于扩展、可维护性强的优点已开始应用于无人机领域。以无人直升机为研究对象,在原有的集中式飞行控制系统的基础上进行技术升级改造,提出了一...
![基于滑模变结构的无人直升机着舰控制研究]()
论文摘要针对无人直升机着舰的特殊性,克服系统摄动、未建模动态及大气紊流的影响,提高舰载无人直升机着舰的安全性和精度,基于滑模控制的方法分别设计了着舰控制系统的轨迹跟踪控制律和姿...
![共轴无人直升机及其飞行控制技术研究现状]()
论文摘要共轴直升机是旋翼飞行器家族中一个重要分支,共轴无人直升机的发展和飞行控制技术也受到广泛的关注。通过概述共轴无人直升机的发展现状和趋势,描述共轴无人直升机的结构特点、气动...
![无人直升机自主着舰轨迹跟踪控制]()
论文摘要着舰飞行过程中的轨迹跟踪控制能力是影响舰载无人直升机性能的关键因素,针对无人直升机模型不确定性和在飞行时受阵风干扰的问题,基于扩张状态观测器(extendstatedo...
![无人直升机航磁测量系统集成及应用]()
论文摘要笔者介绍了一种基于无人直升机平台的航磁测量系统的集成与应用。通过对无人直升机飞行平台的集成改装和飞行测试试验,成功将航空磁测传感器与无人直升机平台集成为无人直升机航磁测...
![基于无人直升机平台的航磁系统集成与应用]()
论文摘要笔者介绍了无人直升机航磁系统的研发与集成,采用无人直升机作为飞行平台,搭载高精度航空磁测系统,具有低成本、高效率、不受机场跑道限制、可夜航、按设计测线全自主导航飞行等特...
![无人直升机航磁测量系统的研发与应用]()
论文摘要随着无人机技术的不断发展和进步,近年来无人机广泛应用于地球物理勘探行业.本次研发采用WH-110A型无人直升机搭载AARC51补偿仪、CS-VL铯光泵磁力仪、三通门磁力...
![基于遗传算法的无人直升机模糊PID姿态控制]()
论文摘要无人直升机控制具有非线性、强耦合的特性,采用经典控制方法达到较高的飞行控制性能存在困难。为此设计了一种基于遗传算法优化模糊PID的控制方法,能够有效提高飞行品质。首先,...
