无纬度支持初始对准论文

基于地轴矢量解算的SINS无纬度支持自对准方法
论文摘要针对无纬度条件下SINS初始对准问题,提出了一种基于地轴矢量解算的对准方法。在静止基座下,利用陀螺仪敏感地轴矢量,直接建立导航系轴向矢量在载体系的正交投影,解析式确定姿...