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五轴焊机的运动建模及仿真研究
论文摘要为改变传统的焊接加工模式,提高焊接零部件的精度,完成各种类型复杂面的焊接加工,提高焊接加工的自动化水平。我国的焊接机器已由传统的三轴焊接机器向五轴焊接机器转变,并且在五...