巷道修复论文

三节臂反铲破碎装置在巷道修复中的应用
论文摘要煤矿井下巷道空间狭小,在巷道变形修复时,普通两节臂反铲装置因工作角度小、作业时占用空间高度大、主要工作区域位于地平面以下等原因,不能很好满足井下巷道修复要求。设计开发的...
煤矿用于U形钢支架机械手的设计与仿真分析
论文摘要煤矿变形巷道修复过程中U形钢支架拆除与安装时工人劳动强度大、效率低。为了解决这些问题,设计了一种可实现U形钢支架机械化夹紧、拆除、翻转、安装的托梁机械手。基于Solid...