相邻偏差耦合算法论文

多永磁同步直线电机协同控制研究
论文摘要为实现多电机协同控制,以3台永磁同步直线电机组成的运动控制系统为研究对象,研究不同拓扑结构对电机间的协同性能的影响,同时提出一种相邻偏差耦合协同算法用以提升协同系统的整...