• 永磁同步电机调速系统H_∞鲁棒控制

    永磁同步电机调速系统H_∞鲁棒控制

    论文摘要针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑...
  • 一类半线性抛物型偏微分方程描述的分布参数系统的边界控制

    一类半线性抛物型偏微分方程描述的分布参数系统的边界控制

    论文摘要针对一类由半线性抛物型偏微分方程描述的分布参数系统,考虑系统边界为Robin或混合边界条件的情况,提出基于边界控制的控制策略,并研究其镇定问题.首先,根据无穷维抽象发展...
  • 适用于PEMFC系统状态估计的鲁棒非线性观测器

    适用于PEMFC系统状态估计的鲁棒非线性观测器

    论文摘要针对质子交换膜燃料电池PEMFC(protonexchangemembranefuelcell)系统的强非线性及强耦合特性,提出一种适用于PEMFC系统过氧比OER(o...
  • 不确定非线性离散系统的保成本控制

    不确定非线性离散系统的保成本控制

    论文摘要研究了一类带有状态和输入延迟的范数有界的不确定非线性离散系统的保成本控制问题。应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,提出了状态反馈控制器存在的充分条件,同...
  • 信息约束下离散奇异摄动系统的反馈镇定

    信息约束下离散奇异摄动系统的反馈镇定

    论文摘要本文考虑了线性和具有非线性扰动的离散时间奇异摄动系统在信息约束下的反馈镇定,以及具有数据包丢失的非线性奇异摄动系统在有限通信信道情况下的反馈镇定.首先,给出合适的编码器...
  • Clifford代数值耦合系统网络稳定性与同步性的研究

    Clifford代数值耦合系统网络稳定性与同步性的研究

    论文摘要神经网络系统已经有了相当成熟的研究,随着生活生产和实际问题复杂性的增加,简单网络已经无法满足要求,而复杂网络结构逐渐成为各个学科研究的热门,复杂网络的状态可以由耦合的方...
  • 基于观测器的1型糖尿病模型的H_∞控制器设计

    基于观测器的1型糖尿病模型的H_∞控制器设计

    论文摘要针对1型糖尿病患者的血糖-胰岛素模型,研究基于观测器的H∞控制问题。将葡萄糖-胰岛素动力系统建模为有输入约束和外部干扰的线性连续系统,当系统状态不可测量时,构造状态观测...
  • 离散时间非线性马尔可夫跳变系统的H_∞滤波

    离散时间非线性马尔可夫跳变系统的H_∞滤波

    论文摘要本文研究了具有马尔可夫跳变参数和范数有界非线性函数项的离散时间系统的鲁棒H_∞滤波问题.首先给出了滤波增广系统H_∞的定义和均方渐进稳定性的定义,然后基于线性矩阵不等式...
  • 基于非周期间歇控制的非线性系统稳定性

    基于非周期间歇控制的非线性系统稳定性

    论文摘要通过非周期间歇控制方法研究了一类非线性系统的指数稳定性,给出了指数稳定性的判据条件,根据稳定性判据条件设置了间歇控制器,利用Lyapunov-like函数方法证明了系统...
  • 基于T-S模型方法的非线性随机时滞金融系统的多目标优化

    基于T-S模型方法的非线性随机时滞金融系统的多目标优化

    论文摘要主要研究了不确定随机时滞金融系统的多目标H2/H∞的投资策略问题,多目标H2/H∞投资策略能够使得投资成本和投资风险尽可能达到最小.通过运用T-S模糊方法将多目标模糊投...
  • 具有延时的分数阶神经网络的非脆弱Mittag-Leffler同步

    具有延时的分数阶神经网络的非脆弱Mittag-Leffler同步

    论文摘要讨论了具有延时的间断分数阶神经网络的全局非脆弱Mittag-Leffier同步,在设计的具有两种波动类型的非脆弱控制器的作用下,利用Lyapunov函数法,非光滑理论,...
  • 中立型四元数神经网络的稳定性分析

    中立型四元数神经网络的稳定性分析

    论文摘要讨论了中立型四元数神经网络的全局μ稳定问题.用复分解法将中立型四元数神经网络转换为2个复值神经网络,减少了计算复杂度.根据同胚映射理论证明了时滞中立型四元数神经网络系统...
  • 一种改进的有限频域状态反馈H_∞控制方法研究

    一种改进的有限频域状态反馈H_∞控制方法研究

    论文摘要以广义KYP引理为基础,提出并理论推导了一种改进的有限频域状态反馈H_∞控制方法,控制所需参数更少。以某四分之一主动悬架系统为研究对象,以提高人体最为敏感的4~8Hz频...
  • 带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制

    带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制

    论文摘要针对具有参数不确定、强耦合的多电机卷绕系统,提出一种分散最优保性能控制方法.首先,将多电机卷绕系统看成由若干动态区间子系统组成的综合系统,引入区间矩阵以处理子系统模型中...
  • 具有有向切换拓扑的网络耦合系统一致性控制

    具有有向切换拓扑的网络耦合系统一致性控制

    论文摘要网络耦合系统是指由多个自主子系统通过有线或无线通讯网络相互耦合而形成的一类复杂系统。在实际应用中,由于通讯连边的丢失、或新的通讯连边的加入、或通讯通道遭受外部干扰、或传...
  • 不确定奇摄动控制系统的鲁棒分析与控制

    不确定奇摄动控制系统的鲁棒分析与控制

    论文摘要在处理连续和离散奇异摄动问题时,系统的两时标分解是一个重要的性质。通常系统会出现退化,特征值会出现快速变化,这对于控制问题的分析会产生困难。为了解决这些复杂的问题而提出...
  • 几类非线性系统的混沌同步与分岔控制

    几类非线性系统的混沌同步与分岔控制

    论文摘要混沌与分岔是非线性领域中的重要理论.非线性系统在一定条件下必然会发生分岔、混沌现象,并且分岔、混沌会影响系统的稳定性.因此非线性系统的分岔、混沌的控制研究显得尤为重要....
  • 具有时变混合时滞的切换神经网络的鲁棒稳定性

    具有时变混合时滞的切换神经网络的鲁棒稳定性

    论文摘要研究一类具有时变混合时滞的不确定切换神经网络的全局指数稳定性问题.在切换神经网络模型中,考虑了具有时变特性的离散时滞和分布时滞以及参数的不确定性.通过构造具有模式依赖的...
  • 基于区域极点配置的航空发动机LPV鲁棒控制器设计

    基于区域极点配置的航空发动机LPV鲁棒控制器设计

    论文摘要针对航空发动机飞行包线内复杂热力循环参数引出的多变量鲁棒增益调度控制下的参考指令动态跟踪问题,提出了一种基于区域极点配置的多变量LPV鲁棒变增益控制方法。利用雅克比线性...