![异步电机四象限驱动系统的线性自抗扰与滑模控制]()
论文摘要为了实现背靠背变流器和异步电机驱动系统的四象限运行、能量双向流动、网侧单位功率因数、直流母线电压可控,本文采用线性自抗扰控制和滑模控制相结合的控制策略。网侧变流器电压环...
![自抗扰技术在下肢康复训练器中的应用]()
论文摘要为避免下肢弱肌力人群因缺乏运动而导致的血液循环不畅、肌肉萎缩甚至中风等严重后果,设计了一种新型卧式下肢被动康复训练器,当人体下肢无法自主运动时,训练器可以辅助下肢进行运...
![深海船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制]()
论文摘要以自抗扰控制为基础,针对其非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器分别引入动态面控制及线性自抗扰控制思想进行适应性改造,设计出一种运用于船舶动力定位的动态面复合自抗扰控...
![超临界火电机组主蒸汽温度控制算法研究]()
论文摘要针对火电机组主蒸汽温度控制系统的大惯性和大时滞特性,将线性自抗扰控制、经典串级PID控制、微分先行控制策略、史密斯（Smith）预估控制等几种温度控制方案的控制效果进行...
![基于鸟群算法优化的桥式吊车线性自抗扰控制]()
论文摘要针对欠驱动吊车的防摆与定位问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制技术(LADRC)的欠驱动桥式吊车控制策略及控制器参数优化方法。区别于其他常规的桥式吊车控制策略,该方法不...
![永磁直线同步电机电流环新型线性自抗扰控制]()
论文摘要永磁直线同步电机的抗扰能力较弱,电流环的动态性能易受磁场畸变、逆变器死区等因素影响而下降。为增强电流环的控制品质,选择使用线性自抗扰控制(LADRC)作为q轴电流环的闭...
![基于扩张状态观测器的磁通切换永磁电机的无传感器控制]()
论文摘要将线性自抗扰控制应用于磁通切换永磁电机(FSPMM)的无速度传感器控制中,采用线性扩张状态观测器(LESO)构造FSPMM的转速观测器,实现对转速准确而快速的实时估计;...
![考虑电流环动态响应的永磁直线同步电机新型线性自抗扰控制]()
论文摘要针对永磁直线同步电机(permanentmagnetlinearsynchronousmotor,PMLSM)高度敏感扰动的结构特点,提出一种位置环线性自抗扰控制(li...
![SCR烟气脱硝系统线性自抗扰控制研究]()
论文摘要针对选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统难以实现精确建模且存在大延迟的问题,以线性自抗扰控制(LADRC)方法为基础,对LADRC结构进行改进,并形成2种新的控制方法,...
![一类分数阶混沌系统的线性自抗扰优化控制]()
论文摘要针对线性自抗扰器参数较多、协调整定较为困难的缺点。提出一种基于余弦递减函数的量子粒子群搜索算法,该算法将余弦递减函数与量子粒子群搜索算法粒子的更新公式相结合,利用余弦递...
![四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制]()
论文摘要侧辊位移的精确控制对实现四辊卷板机高效加工至关重要,其核心问题是提高阀控非对称缸电液伺服系统的抗扰能力。由于电液伺服系统具有高度非线性和时变不确定性,传统非线性控制方法...
