小幅扰动论文

圆碟形水下滑翔机运动仿真分析
论文摘要圆碟形水下滑翔机是一种新型的水下潜器,其全翼身外形使其具有全向运动特性。为了研究圆碟形对水下滑翔机运动性能的影响,本文基于动量（矩）定理建立圆碟形水下滑翔机的运动控制方...