小苹果论文

基于R-FCN深度卷积神经网络的机器人疏果前苹果目标的识别
论文摘要疏果前期苹果背景复杂、光照条件变化、重叠及被遮挡,特别是果实与背景叶片颜色极为相近等因素,给其目标识别带来很大困难。为识别疏果前期的苹果目标,提出基于区域的全卷积网络（...