小型无人直升机论文

小型无人直升机姿态混沌动力学分析
论文摘要过去20年中,在混沌系统生成研究中出现了很多数值混沌系统,如Chen系统,Lu系统,Lorenz系统族,Qi混沌系统。除了Lorenz系统外,这些系统都没有物理背景和意...
基于小型无人直升机的系统辨识研究
论文摘要与固定翼无人机相比,小型无人直升机由于具有垂直起降、空中悬停、姿态灵活等飞行特性,同时又具有应用成本小、部署方便等诸多优势,在军事和民用领域均有广阔的应用前景。最近十年...