小修作业装备论文

SXQ石油修井机器人在江汉油田的应用探索
论文摘要石油修井机器人由转运模块、油管测量模块、油管抓放模块等8个自动化功能模块组成,具有保护油管丝扣,提升环保效益,降低修井作业风险等优点。江汉油田分公司采油气工程技术服务中...