下肢康复机器人论文

基于ADAMS的下肢康复训练坐姿调节的仿真分析
论文摘要文章针对下肢功能障碍康复机器人的水平滑块调节机构,建立其基于四杆机构的人-机模型;通过解析法得出调节滑块水平距离在已知关节运动规律下的运动方程;运用静力学和动力学原理对...