下肢康复外骨骼机器人论文

下肢康复外骨骼机器人动力学分析及仿真
论文摘要设计了一款下肢康复外骨骼机器人,为探究该机器人各关节所需驱动力大小及规律,基于机器人的组成结构建立动力学模型,并对各关节的力矩进行详细分析。将机器人CAD(comput...