• 自抗扰技术在下肢康复训练器中的应用

    自抗扰技术在下肢康复训练器中的应用

    论文摘要为避免下肢弱肌力人群因缺乏运动而导致的血液循环不畅、肌肉萎缩甚至中风等严重后果,设计了一种新型卧式下肢被动康复训练器,当人体下肢无法自主运动时,训练器可以辅助下肢进行运...