![UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定]()
论文摘要当无人水下航行器(UUV)协同导航水声通信在短时失效情况下协同导航不可用时,由于从UUV配备的三轴地磁传感器与两轴微机电(MEMS)陀螺仪组合姿态传感器中的MEMS陀螺...
![基于PSO算法的多UUV导航方法]()
论文摘要无人水下航行器(UUV)协同导航过程中,惯性导航系统(INS)在水下工作时的定位误差随时间累积,在不升出天线的情况下,难以利用全球定位系统(GPS)对惯导误差进行修正,...
![基于迭代无迹卡尔曼滤波的无人机编队协同导航]()
论文摘要无人机编队可以整合单架无人机所具有的各项功能,极大地提高任务完成率。本文主要探索无人机编队的协同导航精度问题。针对非线性滤波在协同导航方面精度差的特点,提出基于Leve...
![无人水面艇自主导航技术]()
论文摘要作为无人水面艇的关键技术之一,自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低。结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导航所面临的问题,对无人水面艇组合导航及完好性监测...
![自主水下航行器导航方法综述]()
论文摘要自主水下航行器(AUV)水下导航技术的准确性是在水下开展搜索、探测及反潜等任务的有力保障。现有AUV的导航方法大多以捷联惯性导航系统(SINS)为主,以水声测速与定位技...
![利用脉冲星的星间协同导航]()
论文摘要X射线脉冲星是宇宙空间中的一种自然天体,具有稳定的周期和广泛的空间分布,被誉为航天器的宇宙“灯塔”。利用X射线脉冲星导航,能满足从近地卫星到深空探测的自主导航需求。协同...
