协同定位论文

基于领弹-从弹架构的无导引头导弹协同定位与制导方法
论文摘要针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。...
基于距离测量的多无人机协同目标定位方法
论文摘要提出了一种利用多无人机与目标之间的距离以及无人机站址坐标估算目标位置的协同定位算法。通过一阶Taylor展开,把非线性距离测量方程转化为量测距离信息加上无人机的站址误差...
混合目标场景多点协同定位可定位性探讨
论文摘要针对当前卫星定位研究领域中协同终端节点实现定位难以满足恶劣复杂环境下定位需求的问题,以"协同学"理论为基础,提出待定位目标节点在不同收星条件下的混合...