协同焊接论文

双机器人协同焊接管接头的任务规划及仿真
论文摘要以船型焊（平焊）焊缝为约束,研究双机器人、管接头、焊枪及焊缝之间的空间位姿矩阵变换关系,建立了双机器人协调焊接坐标系、焊接机器人与夹持机器人的约束关系,对双机器人之间的...