协同控制论文

论文摘要由于太阳能、风能这些能源具有随机性、不可预测性和间歇性等因素的影响,使得微电网逆变器在孤岛模式下的频率和电压难以控制。针对这一问题,提出了一种多逆变器在孤岛模式下的协同...

论文摘要在车辆驾驶安全的前提下,以车速最大为目标研究了车路协同系统(CVIS)环境下掉头区域车辆的协同控制优化方法。分别设置单车连续掉头及车队掉头两种场景进行控制策略的仿真试验...

论文摘要为了给大规模轨道交通网高峰时段常态限流方案编制提供科学的计算依据,提出一种基于运输能力瓶颈反馈疏解策略的限流方案构造算法.算法核心思想为"溯源",即...

论文摘要主从型微网从并网切换到孤岛时,主逆变器由电流控制模式切换到电压控制模式,需改变控制器结构,并且孤岛检测期间电压不可控。针对上述问题,提出一种电压电流协同控制策略,在整个...

论文摘要交直流微电网将成为未来配用电系统的重要组成形式,受到广泛的关注。但其中的恒功率负载具有负阻抗特性,容易引发母线电压振荡,不利于系统稳定运行。该文以控制母线电压的源变换器...

论文摘要以国际、国内应对气候变化现状为背景,我国于2016年修订《大气污染防治法》,增加"大气污染物和温室气体实施协同控制"条款,首次将控制温室气体减排纳入...

论文摘要专注、守信、创新，这是一家位于泰州市姜堰区蒋垛镇的企业的坚守之道，也是这家企业董事长、总经理徐仁觉与姜堰农商银行结交近20年的共鸣点。近20年间，徐仁觉带领江苏康洁环境...

论文摘要本报讯（记者冯海波通讯员季轩）近日，由暨南大学与广州禾信仪器股份有限公司、中山大学、深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司、广东省环境监测中心、广东省生态气象中心等单位...

论文摘要在对煤矿综采工作面大型机电设备能耗分析理论基础上,提出了基于优先级煤矿任务算法的协同控制策略对大型机电设备系统控制的设计思路,并完成了系统的硬件和软件的设计;然后以某煤...

论文摘要为了提高煤矿井下短壁工作面区域内多台设备间自动化协同控制水平,阐述了短壁工作面多种采掘设备在煤矿井下生产环节的作用及其电气控制系统组成。通过现场总线技术、无线通信技术的...

论文摘要针对综掘工作面智能化、信息化水平滞后的现状,在借鉴综采工作面智能化技术体系的基础上,提出综掘工作面远程可视化控制方法。通过分析综掘工作面作业需求,提出各单机设备、工作面...

论文摘要针对目前煤矿机电设备人工登记管理效率低、协同控制性差等问题,设计了基于物联网的煤矿机电设备智能管理平台。该平台通过实时采集煤矿机电设备运行数据,实现设备运行状况实时展示...

论文摘要针对南屯煤矿工广区域下极近距离煤层难以安全回收的问题,采用物理模拟、数值模拟和概率积分法相结合的方法,研究了极近距离煤层固体充填开采充实率协同控制覆岩运移规律。通过对比...

论文摘要《潜水钟与蝴蝶》一部电影把脑机接口带入了大众的视野。对于无法行动沟通的残障人士,脑机接口提供给他们表达自己和认识世界的机会。基于SSVEP-BCI系统,通过多个被试者的...

论文摘要文中针对石拉乌素煤矿22采区202工作面开采条件,分析了蒙陕地区大埋深大断面回采煤巷顶板锚杆锚索协同支护机理,形成了适应于蒙陕地区大埋深大断面煤巷的协同优化控制支护技术...

论文摘要针对数字矿山向智慧矿山发展过程中信息关联层次不清晰、框架结构不完善、缺少智能决策依据及有效控制方法的问题,提出了智慧煤矿信息逻辑模型,基于本体和语义网技术建立了煤矿多源...

论文摘要激光探针成分分析技术,因其具有制样简单、分析速度快、可远程、可在线等优点,近年来在冶金、农业、地质、能源及环保等领域受到了越来越多的关注。激光探针软件作为制约激光探针技...

论文摘要随着分布式能源渗透率的不断提高,传统对等控制往往难以保证直流微电网的稳定运行。结合对等控制与主从集中控制的特点,提出一种适用于功率大幅突变场合的直流微电网两级协同控制策...

论文摘要在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用...

论文摘要以暴力突发事件中警用无人机追踪、包围、逮捕逃跑犯罪人员为研究背景,开展了多个非完整型无人机协同目标追踪控制研究。系统的控制目标是多个无人机以期望的相对半径、角间距对逃跑...