• 基于AGV动态调度的柔性生产线的协同生产

    基于AGV动态调度的柔性生产线的协同生产

    论文摘要对于小批量多品种的装配生产,不同的产品定义不同的工艺流程,对应一条虚拟的流水线,AGV根据虚拟流水线的工位定义把在制品从一个工位运载到另外一个工位,从而模拟了流水线的生...