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基于Voronoi图质心的多无人机协同区域搜索算法
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异构多平台传感器管理与智能控制系统设计
论文摘要针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案.详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设...