协同搜索论文

基于Voronoi图质心的多无人机协同区域搜索算法
论文摘要为了在最短时间内降低整个区域的环境不确定度,提高多无人机协同区域搜索效率,提出了一种基于Voronoi图(V图)质心的多无人机协同区域搜索算法。首先,建立了相关数学模型...
异构多平台传感器管理与智能控制系统设计
论文摘要针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案.详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设...