协同作业论文

大型高端桥梁施工装备协同作业控制技术的发展
论文摘要随着高速铁路、公路桥梁、危桥快速置换等工程急剧增加,常规桥梁运载施工装备难以满足要求,运梁车、提梁机、架桥机等大型桥梁施工装备的协同作业凸显了重要性。针对近年来国内出现...
西湾露天煤矿协同作业模式探索与实践
论文摘要国家能源集团准格尔能源有限责任公司调拨大型采运设备跨区域承揽西湾露天煤矿采剥工程,输出了先进大型设备、成熟的生产管理体系,探索了国家能源集团内部专业化采剥服务的组织管理...
端对端平行无人矿山系统及其关键技术
论文摘要针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于ACP方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行...