细分控制论文

步进电机控制电路的实现方法
论文摘要为在现有的基础上提高步进电机的运行稳定性,降低低频振动以及高频失步等问题的发生概率,可对细分控制技术进行合理运用。从步进电机及细分控制的基本原理分析入手,论述了步进电机...
步进电动机细分驱动建模与运行曲线优化设计
论文摘要依据两相混合式步进电动机的机械与电气特性以及电机正弦细分驱动原理,建立了步进电动机开环控制模型。设计了一种基于正弦加速度的新型S型升降速曲线,并与传统梯形、抛物线和5段...
两相混合式步进电机控制器设计
论文摘要混合式步进电机的分辨率很高,控制简单,驱动的功率相对较小,是现在市场上使用最为广泛的步进电机。本设计基于STM32的步进电机控制器,有精确的细分控制,优化的加减速算法,...
基于二自由度PID的混合步进伺服控制策略研究与实现
论文摘要步进电动机控制简单、成本低,已广泛应用于各种工控领域,但是由于其体积较大,安装较为复杂,控制准确度有限,在伺服系统中应用具有一定的局限性。主要解决混合步进伺服一体机驱动...