形钢支架论文

煤矿用于U形钢支架机械手的设计与仿真分析
论文摘要煤矿变形巷道修复过程中U形钢支架拆除与安装时工人劳动强度大、效率低。为了解决这些问题,设计了一种可实现U形钢支架机械化夹紧、拆除、翻转、安装的托梁机械手。基于Solid...