型综合论文

基于广义杆组对多环路三移一转位移输出机构的型综合
论文摘要基于广义杆组提出了一种对多环路三移一转位移输出机构型综合的新方法。该方法把运动链当成广义杆组逐个添加在输出构件上,进一步扩展了Assar杆组法在空间的应用。分析了单环路...
对称单自由度螺旋运动并联机构型综合
论文摘要针对馈能减振器对运动转换机构的功能需求,提出基于并联机构的设计方案。采用约束螺旋理论提出一种结构对称单自由度螺旋运动（1H）并联机构型综合方法。运用螺旋理论,给出将力螺...