系统标定论文

一种基于线结构光的汽车侧位停车的环境感知方法
论文摘要论文涉及车辆控制领域,特别是涉及自动泊车系统的车位检测方法。泊车车位探测装置包括摄像机,线结构光投射器。线结构光投射器在行驶车辆侧边投射出一个光平面,投射出的光平面与周...
自由曲面表面形貌的条纹反射检测技术研究
论文摘要自由曲面光学元件因具有较多的设计自由度,可以提高光学系统性能,简化系统结构,逐渐成为了国内外相关研究热点。但同时,多的表面自由度又使得其面形检测变得十分困难,目前大部分...
结构光三维测量系统搭建及误差矫正研究
论文摘要结构光三维测量技术是一种主动视觉测量技术,通过投影设计好的图案,再由摄像机采集变形的图案,可以计算得到被测物外表面的空间坐标值,因此可以对立体几何物表面进行测量和表征。...