• 基于稀疏阵列的实时三维声学成像技术研究

    基于稀疏阵列的实时三维声学成像技术研究

    论文摘要水下实时三维声学成像技术在海底地貌测绘、海底施工、水下航行器避障、水下机器人、海上工程建设和军事作战等领域的作用日益凸显,具有广泛的应用前景。目前,十字阵列和平面阵列是...