悬臂式斗轮堆取料机论文

悬臂式斗轮堆取料机工作空间求解与分析
论文摘要以悬臂式斗轮堆取料机为研究对象,通过分析其结构组成,将其类比为由1组滑动关节和3组转动关节构成的4自由度连杆装置。根据机器人运动学相关理论,利用目前通用的机器人运动学建...