悬浮系统论文

基于滑模变结构控制的磁浮列车悬浮控制研究
论文摘要磁浮列车悬浮控制系统是一个典型的非线性、开环不稳定系统,传统控制是将系统非线性模型在其平衡点位置进行线性化处理,线性化后的模型进行PID控制,设计出的控制器在系统平衡点...