旋量理论论文

基于旋量理论3-RRR平面并联机构的误差分析
论文摘要机构的输出误差决定着应用性能。以旋量理论为基础,运用旋量参数与齐次变换矩阵的转换关系,将影响机构输出误差的铰链间隙及连杆参数等效为虚拟旋量。以3-RRR平面并联机构为对...
仿人机械手设计及其控制算法研究
论文摘要受到传感技术、智能控制技术的限制,机器人在面对复杂、不确定的任务环境时无法根据需求自主地完成目标任务。现阶段人工智能的进步主要停留在计算智能的层面,计算机计算能力和数据...