旋量与逆螺旋理论论文

3-UPU柔顺并联机构构型拓扑优化设计与实验测试
论文摘要目的为了设计出具有x,y和z方向纯平动的微纳级精密定位装置。方法首先,运用旋量与逆螺旋理验证所设计的传统3-UPU并联机构运动特性;采用封闭矢量映射原理构建3-UPU并...