学习控制论文

一种基于Lyapunov约束的学习控制方法及应用
论文摘要针对非线性系统的稳定控制器直接设计问题,提出一种基于Lyapunov稳定性条件的学习控制器设计方法框架,将传统的控制器设计与稳定性证明分析问题转化为以控制器为求解项,L...