序贯处理论文

自适应序贯UKF的INS/BDS紧组合导航算法
论文摘要针对标准无迹卡尔曼滤波(UKF)算法因自适应能力较弱导致滤波算法精度低的问题,提出一种自适应序贯UKF滤波算法。相比于传统的UKF算法,改进的UKF算法在对sigma样...