虚拟约束论文

基于虚拟完整约束的欠驱动起重机控制方法
论文摘要欠驱动系统的控制是非线性控制的一个重要领域,欠驱动系统指系统控制输入个数小于自由度个数的非线性系统.目前,欠驱动非线性系统动力学和控制研究的主要方法包括线性二次型最优控...