巡检机器人论文

论文摘要针对电站传统的监测方法所需要的人员多、工作量大以及缺乏实时分析故障等缺点,设计了一款智能的电站巡检机器人的监测系统。所设计的机器人具有自主循迹,智能判断故障,记录事故原...

论文摘要针对现行高速公路运营管理中存在的问题,融合先进机器人和无损传感技术,创新提出了可用于高速公路监测预警的移动机器人,利用现有护栏作为机器人移动载体,可实现自动前行、倒行和...

论文摘要根据高压输电线路障碍环境特点及巡检任务需求,提出一种基于平行四边形的四连杆越障巡检机器人。行走越障机构采用一个行走电机驱动行走轮实现线上行走,提供机器人的行走驱动力,采...

论文摘要针对机器代替人在变电站巡检的发展需求,设计一款带云台升降功能的巡检机器人,代替人工对变电站进行日常巡检。介绍机械结构设计、控制系统搭建,建立机器人运动学和动力学模型,运...

论文摘要借助变电站巡检机器人应用技术,可实现对变电站电气设备的巡检,确认设备的基本状态,保障设备的可靠性与稳定性。本文对变电站巡检机器人应用技术进行研究,分析其实施要点,旨意推...

论文摘要变电站的设备巡检工作对于保证供电可靠性起着至关重要的作用,传统的人工巡检方式效率低,工作量大,难以取得理想的结果。机器人巡检已成为智能电网未来发展的趋势。文中研究变电站...

论文摘要针对变电站巡检机器人动力学建模及参数辨识复杂等问题,文中提出了一种基于双闭环的巡检机器人数据驱动无模型自适应控制方法。为了便于理解和仿真需要,对变电站巡检机器人的模型进...

论文摘要设备巡检是水电站运行管理的一项重要工作,旨在掌握设备运行状态,及时发现设备隐患。目前水电站普遍采用人工定期巡检模式,存在人员投入大、效率低、可靠性差等不足。根据水电站设...

论文摘要“滴滴滴……二盘区筒仓处有故障”。在同煤集团同忻矿，智能巡检机器人向主井集控室监控平台发出警报信号和提示声音，皮带运输机随即停止了运转。当班主井皮带司机王建伟立刻在监控...

论文摘要”快看，咱们站场的智能机器人今天开始巡检啦!”近日，销售华南和中信重工联合研发的第四代智能巡检机器人在柳泵输油站完成调试，可以独立自主地完成预定的巡检任务。这标志着第四...

论文摘要金属矿山井下目前涉及到很多重要场所,如井下变电站、水泵房,目前大多采用人工进行例行巡检作业,发现问题再逐级上报,作业率低下,安全无法有效得到保障,并且井下还存在大量的采...

论文摘要为了实现矿用巡检机器人对煤矿井下设备的识别与匹配,通过基于卷积神经网络的深度学习算法建立了煤矿设备类型识别模型,分别在明亮环境下、昏暗环境下以及设备重叠情况下采集大量待...

论文摘要针对当前煤矿井下瓦斯巡检作业依赖人员操作和固定探头感知存在的自动化程度低和灵活机动性差等问题,设计了一种煤矿井下瓦斯智能巡检机器人系统(以下简称机器人系统),介绍了机器...

论文摘要基于大同煤矿集团无人开采工作面的背景,为了使煤矿井下工作面彻底达到"无人化",设计了一款巡检机器人检修臂。在井下装备出现故障的时候,能够稳定、快速地...

论文摘要本文针对井下不同作业场景特殊需求,结合国家煤监局发布的《煤矿机器人重点研发目录》,对煤矿机器人的特点和井下应用场景需求进行讨论,分析五类煤矿机器人存在的问题,探讨机器人...

论文摘要随着人工智能技术的快速发展,巡检机器人的应用已经非常普遍,它能稳定可靠地代替一些人工巡检,直接降低工人的工作量,也能实现全天不定时巡检,间接提升巡检的质量。针对那些地处...