巡检清障论文

小电缆管道机器人的研究
论文摘要针对电缆套管内无法开展人工检查和清理的问题,文章介绍了一种能在小电缆管道内进行巡检、清障、传递导引绳等作业的机器人。详细阐述了机器人构成和工作原理,并对小电缆管道机器人...