样条函数轨迹规划论文

手工地毯植绒机轨迹规划及其速度控制优化
论文摘要为减缓手工地毯植绒机在加工路径变化剧烈处引起的机械振动,减少植绒路径和基布偏移,使其在较高作业速度下加工出高品质毯面的手工地毯,提出一种手工地毯植绒轨迹规划和速度优化控...