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沿墙走论文
沿墙走论文
基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法
论文摘要针对变电站巡检机器人等移动机器人在设定路径跟踪过程中的实时避障问题,提出了一种路径跟踪算法。该算法通过引入"虚拟墙"这一概念,将移动机器人的路径跟踪...