遥操作论文

主从式遥操作配网带电作业机器人研究
论文摘要针对配网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对主从式遥操作配网带电作业机器人进行了研究,主要包括对总体设计方案、移动绝缘升降机构、机器人高空作业平台、人机操作...