摇杆机构论文

扑翼飞行器驱动机构设计与仿真分析
论文摘要针对空间曲柄摇杆机构的优点,研究分析了将其应用到扑翼飞行器驱动机构上的可行性。基于传统图解法,建立驱动机构的数学模型,综合考虑安装方便和结构紧凑,确定机构尺寸的大小。建...