夜间道路障碍物侦测系统论文

论文摘要提出一个基于远红外线以及深度网络技术的夜间道路障碍物侦测系统。结合深度网络学习到的特征和专家领域知识所抽取的特征,建立融合的辨识模型。根据热影像的特性,设计具有中心对称...