叶片磨抛论文

叶片磨抛机器人力/位混合控制的设计与实现
论文摘要为提高航空类发动机叶片的自动化磨抛精度,减小复杂曲面叶片加工轨迹控制误差,采用基于六维力传感器的机器人力/位混合控制策略,实现机器人磨抛轨迹的在线修正。搭建以Staub...