野值剔除论文

基于虚拟移动长基线的载人潜水器声学定位算法
论文摘要为保障潜水器水下安全作业,设计了一种基于虚拟移动长基线(VMLBL)的声学定位算法,并对影响定位误差的因素进行了分析。该算法无需事先布放海底基阵,仅利用存储的距离信息实...