![移动电力巡检机器人底盘的设计与研究]()
论文摘要为了让电力巡检的可操作性和实时性得到保障,需要设计一种移动电力巡检机器人。不同形式的机器人使用的场合不同,底盘在移动机器人中十分重要,文章针对移动电力巡检机器人底盘开展...
![基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法]()
论文摘要针对变电站巡检机器人等移动机器人在设定路径跟踪过程中的实时避障问题,提出了一种路径跟踪算法。该算法通过引入"虚拟墙"这一概念,将移动机器人的路径跟踪...
![工业移动机器人无线电能传输技术的发展与应用]()
论文摘要自动引导车(automatedguidedvehicles,AGV)类移动机器人是现代工业物流系统的关键环节,使用无线电能传输技术为AGV提供电力克服了传统导线输电方法...
![新型工业化在变电运检系统中的应用]()
论文摘要新型工业化是目前包括电力等整个工业领域的一场革新浪潮,它以信息技术为核心,以数字化、网络化和智能化为特征,通过大数据、互联网和人工智能的越来越广泛深入融合来实现的。随着...
![多传感器融合的移动机器人三维地图构建]()
论文摘要随着人工智能和计算机技术的迅速发展,智能移动机器人在大众服务、未知环境探索、科技强国等领域得到越来越广泛的应用,因此研究移动机器人自主定位和导航一直是移动机器人领域研究...
![视觉信息辅助激光导航AGV的应用]()
论文摘要针对移动机器人激光导航定位取卸货过程,发生的货物位置偏差大而导致的取卸货不成功的情况,本文给出了一种解决方法,即视觉辅助运用模板匹配,提取感兴趣区域,边缘检测提取轮廓找...
![全向轮智能垃圾桶设计]()
论文摘要为了向居住在高密度住宅区的人们提供更舒适的生活条件,设计了一种新型全向轮智能垃圾桶,住户可用手机控制垃圾桶在楼层内自主移动收集垃圾。本设计基于STM32硬件架构搭建移动...
![采用改进粒子群算法优化的两关节移动机器人滑模控制研究]()
论文摘要为了提高移动机器人关节运动轨迹控制精度,在滑模控制器的基础上,采用支持向量机耦合改进粒子群算法优化滑模控制器.创建移动机器人简图模型,给出移动机器人手臂动力学模型.引用...
![基于超混沌同步控制的移动机器人全覆盖路径规划]()
论文摘要针对移动机器人执行警戒、巡逻等特殊任务的随机性、遍历性等需求,提出一种基于超混沌同步控制的移动机器人全覆盖路径规划方法。以四维超混沌Lorenz系统为主驱动方程,利用单...
![基于单片机的移动机器人控制系统设计]()
论文摘要工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且...
![采用改进模糊神经网络PID控制的移动机器人运动误差研究]()
论文摘要移动机器人在复杂环境中运动,容易受到各种波形的干扰,导致移动机器人跟踪误差较大.对此,创建了移动机器人平面简图模型,建立移动机器人动力学方程式.在传统PID控制方法的基...
![基于改进遗传算法的移动机器人路径规划]()
论文摘要将遗传算法用于路径规划时,传统算法虽然简单,但不适用转弯情况较多的复杂地图。针对这一问题,首先将RRT算法用于栅格环境下产生初始路径,其次提出一种新的插入算子,最后进行...
![移动机器人嵌入式系统设计与路径规划算法研究]()
周天[1]2011年在《基于嵌入式系统的轮式机器人自主导航技术的研究与实现》文中指出移动机器人自主导航主要包括环境感知与定位、路径规划、运动控制、多传感器融合等多种技术。本文针对一套自主研发的轮式机器人,研究了移动机器人的自主导航技术,设计了基于嵌入式技术的自主导航系统。系统硬件部分主要包括驱动电路...
![基于微控制器的自主移动机器人导航系统的设计]()
周爱玉[1]2004年在《基于微控制器的自主移动机器人导航系统的设计》文中进行了进一步梳理本文在对国内外自主式移动机器人及其导航技术发展概况进行总结分析的基础上，提出了本研究工作的主要目的，即探讨在室外非结构化环境中以微控制器为控制核心、以DGPS为主要导航手段、基于多传感器信息融合的导航系统实现的...
![倒立摆伺服系统设计与实验研究]()
王春霞[1]2008年在《基于LabVIEW的控制实验系统的设计与开发》文中研究表明实验在控制理论的教学、研究中占有重要地位,是进行素质教育的重要环节和手段。但是目前,如何实现理论教学与实验的有机结合尚在探讨之中,传统的实验系统存在着实验模式落后、内容单一、效率不高、资源利用率较低等问题。另外传统实...
![机器人远程监控实验室系统的研制]()
周理[1]2004年在《机器人远程监控实验室系统的研制》文中指出通过Internet网络进行机器人的远程监控是机器人控制研究领域一个重要的研究方向。为了开展这一方向的研究，同时为了提高机器人设备的利用率，让学生能通过网络开展异地机器人控制课程实验，中南大学机器人实验室立项研制了两台实验机器人，并且设...
![基于智能体的多机器人协作的仿真系统]()
张进[1]2003年在《基于智能体的多机器人协作的仿真系统》文中指出智能体(Agent)的概念起源于分布式人工智能(DAI)，其相关的理论和技术，尤其是多智能体系统(MAS)和面向Agent的编程(AOP)，已经越来越广泛地被应用于知识表示、DAI、Internet数据开采等与AI密切相关的领域，基...
![半自主足球机器人控制系统研究与开发]()
周越[1]2003年在《半自主足球机器人控制系统研究与开发》文中进行了进一步梳理机器人足球比赛是体育与人工智能技术结合的产物，又是在人工智能学中出现的一个典型的分布式多智能体(Multi-Agent)系统。它主要研究在复杂动态环境中解决分散的多智能体之间的合作策略与实时行动决策问题。它集高新技术、娱...
![基于Agent的多机器人的任务协作研究]()
王韬[1]2007年在《基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究》文中研究表明随着计算机技术、超大规模集成电路、控制理论、人工智能、传感器技术等的不断成熟和发展,由多学科交叉而形成的多机器人学研究也进入一个崭新的阶段。由于Agent理论的出现和发展,多Agent系统(MAS)研究已经成为分布式人...
![自主式移动机器人的路径规划]()
蔡佐军[1]2006年在《移动机器人路径规划研究及仿真实现》文中研究说明移动机器人是一个集多种功能于一体的综合系统。它涉及到机械工程、控制工程、信息科学、人工智能和计算机科学等学科。移动机器人路径规划是机器人研究领域的一个重要组成部分,也成为了研究热点。本文分别以单机器人和多机器人系统为研究对象,对...
